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　　系统是工控自动化的核心ღღ★，其在各大工业中拥有广泛的应用ღღ★。近年来ღღ★，其上游市场持续扩张ღღ★，下游需求结构调整也基本完成ღღ★，在产业链的带动下ღღ★，拥有良好的发展前景ღღ★。

　　数控系统是数字控制系统的简称ღღ★，即根据计算机存储器中存储的控制程序ღღ★，执行部分或全部数值控制功能ღღ★，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统ღღ★。

　　其产业的上游主要包括工控机ღღ★、显示屏ღღ★、功率模块伺服电机和其他数控系统的重要组成部分ღღ★，这些上游产品一同构成了数控系统的控制系统ღღ★、测量系统和伺服驱动系统ღღ★。

　　数控系统一般应用于数控机床与工业机器人等工控自动化装备ღღ★，这些装备广泛应用于国防军工ღღ★、汽车船舶ღღ★、机械制造和石油化工等工业ღღ★，数控系统行业因此与这些工业行业息息相关ღღ★。

　　数控系统的上游市场主要包括工控机尊龙人生就是博官网ღღ★、显示屏ღღ★、功率模块和伺服电机ღღ★，其中在功率模块和工控机方面我国的相关技术仍较为落后ღღ★，高端市场主要被国外厂商占据ღღ★，使得我国大部分高端数控系统的生产都较为依赖这些上游产品的进口ღღ★。我国上游市场发展情况具体如下ღღ★：

　　工控机ღღ★，即工业计算机ღღ★。其为数控系统中控制系统的核心ღღ★，近年来ღღ★，交通尊龙人生就是博官网ღღ★、医疗ღღ★、金融攵女狂欢ღღ★、通信等其它应用行业需求量的增长为工控机市场规模的增长提供了较大的助力尊龙人生就是博官网ღღ★。

　　工控网数据显示ღღ★，2012年中国工控机市场规模达到48．1亿元ღღ★，同比增长3．5％ღღ★。2015年ღღ★，我国工控机市场规模在60亿元左右ღღ★，2019年达到94亿元左右ღღ★，2011－2019年年均复合增长率为9．31％ღღ★，2015－2019年年均复合增长率为11．88％ღღ★。

　　我国工控机行业的主要企业主要包括大陆系ღღ★、台湾系和海外系三个派系ღღ★，其中海外系的竞争实力较为强劲ღღ★，以西门子ღღ★、贝佳莱等装备企业为代表ღღ★，台湾系则包括研华股份ღღ★、凌华科技ღღ★、威强电集团等ღღ★。大陆系企业虽然起步较晚ღღ★，但其较快的发展速度使其也在国内工控机市场占据了一定的份额ღღ★，其中较具代表性的包括锐明技术ღღ★、研祥智能和恒为科技等ღღ★。

　　显示屏的应用较为广泛ღღ★，在数字经济愈发重要的如今ღღ★，几乎随处都可以发现显示屏的存在攵女狂欢ღღ★，数控系统也不例外ღღ★。近年来ღღ★，我国显示屏市场规模逐年增长ღღ★。2019年ღღ★，我国显示屏市场规模实现253亿元ღღ★，较2018年增长约30％ღღ★。

　　功率模块在电力电子领域拥有广泛的应用ღღ★，其也是数控系统的核心模块之一ღღ★。近年来尊龙人生就是博官网ღღ★，随着其下游市场的不断发展ღღ★，我国功率模块（包括功率IC）市场规模不断扩大ღღ★。2019年ღღ★，其市场规模实现约1873亿元ღღ★，较2018年增长7．83％ღღ★，增速高于全球平均水平ღღ★，行业市场增长较快尊龙人生就是博官网ღღ★。

　　（注ღღ★：中国功率模块（包括功率IC）市场规模根据MEMS提供的全球市场规模数据及中国市场份额（40％）测算得到ღღ★，汇率采用2020年9月11日的人民币兑美元汇率ღღ★，仅供参考ღღ★。）

　　我国虽然占据了较高的市场份额ღღ★，但在高端产品的竞争力上仍略逊于顶尖企业一筹ღღ★，我国攻略模块知名生产企业有苏州固锝ღღ★、华微电子等等ღღ★。

　　伺服电机是数控系统最重要的控制和执行机构之一攵女狂欢ღღ★，在机床工具ღღ★、纺织机械ღღ★、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用ღღ★，同时随着近几年工业机器人ღღ★、电子制造设备等产业的迅速扩张ღღ★，伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速ღღ★，整体市场规模增长空间较大ღღ★。2018年我国伺服电机市场规模约134．2亿元ღღ★，同比2017年上涨6．20％ღღ★。2019年我国伺服电机行业市场规模达到145．3亿元ღღ★，增速约为8．27％ღღ★。

　　在我国伺服电机市场较具代表性的品牌之中ღღ★，日系品牌占据了我国伺服电机市场一半的份额ღღ★，其著名品牌包括松下ღღ★、三菱电机ღღ★、安川ღღ★、三洋ღღ★、富士等ღღ★，其产品的技术和性能水平比较符合中国用户的需求ღღ★；欧美品牌占比25％ღღ★，美国以罗克韦尔ღღ★、丹纳赫ღღ★、帕光等闻名攵女狂欢ღღ★，而德国则拥有西门子ღღ★、伦茨ღღ★、博世力士乐ღღ★、施耐德等品牌ღღ★。国产品牌占据了20％的市场攵女狂欢ღღ★，其中大陆品牌和中国台湾品牌分别占据10％的市场ღღ★，中国台湾以东元和台达为代表ღღ★，其技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之间ღღ★；中国大陆的品牌主要有华中数控ღღ★、广州数控尊龙人生就是博官网ღღ★、埃斯顿尊龙人生就是博官网ღღ★、汇川技术等ღღ★。

　　我国数控系统的下游市场主要包括数控机床和工业机器人ღღ★，由于数控系统一般无法单独作为一个产品出现在最终市场ღღ★，其行业的需求主要依赖下游市场的带动ღღ★。

　　数控机床市场是数控系统最主要的下游市场ღღ★，其市场规模的变化情况很大程度上决定了数控系统的市场规模ღღ★。2017－2019年我国数控机床产业规模波动较大ღღ★。2018年我国数控机床产业规模为3347亿元ღღ★，同比增速10．50％ღღ★，较2017年增速有所放缓ღღ★。2019年我国数控机床产业规模为3270亿元ღღ★，同比下降2．30％ღღ★。主要系数控机床行业整体需求结构调整及升级ღღ★，下游领域并不景气所致ღღ★。

　　从行业内竞争情况来看ღღ★，我国数控机床行业呈现跨国公司ღღ★、外资企业ღღ★、国有企业和民营企业相互竞争的格局ღღ★。其中数控机床行业中低端市场基本被我国企业占据攵女狂欢ღღ★，高端产品渗透率也在逐渐提升攵女狂欢ღღ★。秦川机床ღღ★、中航高科ღღ★、浙江日发就是我国数控机床行业企业的较具代表性的几大巨头公司ღღ★。

　　数控系统在部分工业机器人上也有所应用ღღ★，当前ღღ★，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显ღღ★，工业机器人需求依然旺盛ღღ★，我国工业机器人市场保持向好发展ღღ★，约占全球市场份额三分之一ღღ★，是全球第一大工业机器人应用市场ღღ★。据IFR 测算ღღ★，2019年我国工业机器人市场规模在57．3 亿美元左右ღღ★。

　　目前我国工业机器人活跃企业共分为三个梯队ღღ★。第一梯队主要有埃斯顿ღღ★、埃夫特ღღ★、博实股份ღღ★、新时达ღღ★、新松ღღ★、云南昆船等ღღ★，第二梯队主要有北京机科ღღ★、广东嘉藤ღღ★、广州井源ღღ★、广州数控ღღ★、广州远能等ღღ★，第三梯队主要有利特ღღ★、长沙驰众ღღ★、华恒焊接ღღ★、金石机器人ღღ★、凯宝机器人等ღღ★。

　　我国数控系统行业市场规模与其下游行业市场运行情况息息相关ღღ★，根据其下游主要行业的市场规模以及数控系统在其下游产品中的成本占比可以初步估算我国数控系统行业市场规模ღღ★。2017－2019年ღღ★，我国数控系统行业市场规模在500亿元左右浮动ღღ★，其主要是数控机床行业整体结构调整所致ღღ★。2019年ღღ★，我国数控系统行业市场规模约为491亿元ღღ★。

　　目前ღღ★，我国数控系统行业最主要企业市场份额争夺主要发生在国内数控系统企业与国际数控系统领先企业之间ღღ★，近年来ღღ★，随着我国数控系统行业的发展ღღ★，我国在高端数控系统领域也占据了越来越多的市场份额ღღ★，根据国家科技重大专项之一《数控机床与基础制造装备》要求ღღ★，到2020年ღღ★，我国高端数控系统市场占有率将从现在的1％提高到20％ღღ★，目前我国的数控系统行业已初步满足了这一要求ღღ★。行业也涌现出了一批较具竞争力的龙头企业ღღ★，其中较具代表性的有ღღ★：广州数控ღღ★、华中数控尊龙人生就是博官网ღღ★、中科数控等ღღ★。

　　综合来看ღღ★，我国数控系统行业上游发展良好ღღ★，原材料组建供给充分ღღ★，且目前我国正处于工业化中期ღღ★，从解决短缺为主逐步向建设经济强国转变ღღ★，煤炭ღღ★、汽车ღღ★、钢铁ღღ★、房地产ღღ★、建材ღღ★、机械ღღ★、电子ღღ★、化工等一批以重工业为基础的高增长行业发展势头强劲ღღ★，构成了对机床市场尤其是数控机床的巨大需求ღღ★，这将进一步拉动我国数控系统行业需求的增长ღღ★。我国数控系统行业市场前景广阔ღღ★，未来市场规模或将持续扩张ღღ★。

　　中的应用 /

　　展望 当今ღღ★，半导体市场格局已成三足鼎立之势ღღ★，FPGAღღ★，ASIC和ASSP三分天下ღღ★。市场统计数据表明ღღ★，FPGA已经逐步侵蚀ASIC和ASSP的传统市场ღღ★，并处于快速增长阶段

　　机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的ღღ★。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整ღღ★，所以

　　单片机测控技术应用与实现 /

　　设计原理 /

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